落料单元落料实验

1.1.1  实验目的

1、了解PLC的工作原理；

2、掌握PLC编程与操作方法；

3、了解气缸及传感器的使用方法；

4、掌握PLC进行简单装配控制的方法。

1.1.2  实验设备

1、制造物联实验平台一套；

2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN 的计算机一台；

1.1.3  实验原理

电机旋转一周，带动旋转机构旋转90°，使工件从落料口落至传送带托盘上，完成落料过程。学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制。

落料单元包括传送带、阻挡气缸、旋转落料机构三部分，如图1-6-1所示。

图1-6-1 落料单元结构图

各部件名称和作用介绍如下：

YV1:阻挡气缸电磁阀，通过此电磁阀阻挡，将托盘停在旋转落料孔正下方，使盒状工件能落入托盘槽内；

SEN1:接近开关，传送带输入端工件检测开关，用来检测传送带上是否存在托盘；

SEN2:反射光电开关，落料工位检测开关，用来检测盒状工件是否落下；

SEN4:反射光电开关，传送带输出端工件检测开关，用来检测托盘传送带输出端是否有工件；

SEN3:反射光电开关，料库工件检测开关，用来检测工件是否已经存在于旋转机构料库中；

SEN5:光电开关，电机旋转原点信号，用来定位使直流电机每次固定旋转一周；

SEN6:反射光电开关，托盘到位检测开关，用来检测托盘是否到位（落料孔正下方）。

本实验中用到的落料单元控制系统PLC部分输入输出点配置表如表1-6-1所示，请仔细阅读此表。

表1-6-1落料单元控制系统PLC部分输入输出点配置表

以下是落料单元触摸屏监控界面，如图1-6-4和图1-6-5所示，联机运行时通过触摸屏对系统运行状态进行监测，单机时通过触摸屏对系统进行手动控制。

图1-6-4 落料单元自动控制界面

图1-6-5 落料单元手动控制界面

落料单元落料实验-接线说明.pdf落料单元落料实验-实验步骤.pdf