1.1.1  实验目的

1、了解PLC的工作原理

2、掌握PLC进行简单上料控制的方法

1.1.2  实验设备

1、制造物联实验平台一套

2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN 的计算机一台

1.1.3  实验原理

学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制，学生可在提供源程序的基础上进行进一步编程，将编写好的程序通过编程电缆写到PLC当中，来验证自己的设计。

PLC上料单元包括两部分。第一部分为上料部分，分为料库、原料推送、工件传送三部分，如图1-2-1所示。

图1-2-1 上料单元结构图

SEN1用来检测料库工件是否存在，料库气缸将原料推出，由传送带将工件传送至输出端，SEN2检测工件是否至输出工位。

ELN1 推料气缸缩回位置磁性开光。

ELP1 推料气缸推出位置磁性开光。

图1-2-1所示的是原料单元的复位状态。

第二部分为托盘输送部分，通过传送带将托盘从输入端送至输出端,如图1-2-2所示。

图1-2-2 上料单元传送带

SEN3 SEN5 SEN7 SEN9 SEN11用来检测输入端工件是否存在，SEN4 SEN6 SEN8 SEN10 SEN12用来检测输出端工件是否到位。

各部件名称和作用介绍如下:

YV1:料库气缸电磁阀，通过此电磁阀将工件推出；

SEN1:对射光电开关，用来检测工件库是否有工件；

SEN2:反射光电开关，用来检测上料部分输出工位是否有工件；

SEN3 SEN5 SEN7 SEN9 SEN11:接近开关，用来检测托盘传送带输入端是否有工件；

SEN4 SEN6 SEN8 SEN10 SEN12:反射光电开关，用来检测托盘传送带输出端是否有工件。

本实验中用到的PLC控制部分输入输出点配置表如表1-2-1所示，请仔细阅读此表。

表1-2-1上料单元控制系统PLC部分输入输出点配置表

以下是上料单元触摸屏监控界面，如图1-2-5和图1-2-6所示，联机运行时通过触摸屏对系统运行状态进行监测，单机时通过触摸屏对系统进行手动控制。

图1-2-5 上料单元自动控制界面

图1-2-6 上料单元手动控制界面

上料单元出料实验-接线说明.pdf上料单元出料实验-实验步骤.pdf