1、了解PLC的工作原理；
2、掌握PLC编程与操作方法。
1、制造物联实验平台一套；
2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN 的计算机一台。
流仓储单元包括12个输送带，其系统结构图如图1-13-1所示。
图1-13-1 物流仓储单元结构图
各部件名称和作用介绍如下：
ELN1～12:反射光电开关，依次分别为仓库1到仓库12皮带输入端工件检测开关，检测工件位置；
ELP1～12:反射光电开关，依次分别为仓库1到仓库12皮带输出端工件检测开关，检测工件位置；
M1～12:输送带电机，依次分别位仓库1到仓库12输送带电机，用来控制仓库输送带的运行与停止；
本实验中用到的控制PLC部分输入输出点配置表如表1-13-1所示，请仔细阅读此表。
表1-13-1 物流仓储单元控制系统PLC部分输入输出点配置表
输入点 | 信号 | 说 明 | 输入状态 |
ON | OFF |
I0.0 | SEN1 | 仓库1皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I0.1 | SEN2 | 仓库1皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I0.2 | SEN3 | 仓库2皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I0.3 | SEN4 | 仓库2皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I0.4 | SEN5 | 仓库3皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I0.5 | SEN6 | 仓库3皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I0.6 | SEN7 | 仓库4皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I0.7 | SEN8 | 仓库4皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I1.0 | SEN9 | 仓库5皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I1.1 | SEN10 | 仓库5皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I1.2 | SEN11 | 仓库6皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I1.3 | SEN12 | 仓库6皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I1.4 | SEN13 | 仓库7皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I1.5 | SEN14 | 仓库7皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I1.6 | SEN15 | 仓库8皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I1.7 | SEN16 | 仓库8皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I2.0 | SEN17 | 仓库9皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I2.1 | SEN18 | 仓库9皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I2.2 | SEN19 | 仓库10皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I2.3 | SEN20 | 仓库10皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I2.4 | SEN21 | 仓库11皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I2.5 | SEN22 | 仓库11皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I2.6 | SEN23 | 仓库12皮带输出端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
I2.7 | SEN24 | 仓库12皮带输入端工件检测反射开关 | 有效 | 无效 |
输出点 | 信号 | 说 明 | 输出状态 |
ON | OFF |
Q0.0 | M1 | 仓库1输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q0.1 | M2 | 仓库2输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q0.2 | M3 | 仓库3输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q0.3 | M4 | 仓库4输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q0.4 | M5 | 仓库5输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q0.5 | M6 | 仓库6输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q0.6 | M7 | 仓库7输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q0.7 | M8 | 仓库8输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q1.0 | M9 | 仓库9输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q1.1 | M10 | 仓库10输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q1.2 | M11 | 仓库11输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q1.3 | M12 | 仓库12输送带电机启动继电器 | 有效 | 无效 |
Q1.4 | START-HL | 启动指示灯 | 有效 | 无效 |
Q1.5 | STOP-HL | 停止指示灯 | 有效 | 无效 |
Q1.6 | RESET-HL | 复位指示灯 | 有效 | 无效 |
Q1.7 | ALM-HL | 报警指示灯 | 有效 | 无效 |
以下是物流仓储单元触摸屏监控界面，如图1-13-4和图1-13-5所示，联机运行时通过触摸屏对系统运行状态进行监测，单机时通过触摸屏对系统进行手动控制。
图1-13-4 物流仓储单元自动控制界面
图1-13-5 物流仓储单元手动控制界面
物流仓储单元实验-接线说明.pdf物流仓储单元实验-实验步骤.pdf
