分拣输送单元分拣实验

1.1.1  实验目的

1、了解PLC的工作原理；

2、掌握PLC编程与操作方法；

3、掌握步进电机、伺服电机的控制方法。

1.1.2  实验设备

1、制造物联实验平台一套；

2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN 的计算机一台。

1.1.3  实验原理

学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制。

分拣单元包括分拣机械手、分拣输送带、工件输送带三部分，如图1-11-1所示。

图1-11-1 分拣输送单元结构图

各部件名称和作用介绍如下:

SEN1:传送带工件输入接近开关，用与皮带输入端托盘检测，检测托盘位置；

SEN2:反射光电开关，用与分拣工位处工件检测，检测工件位置；

SEN3:反射光电开关，用来检测传送带托盘输出；

SEN4:反射光电开关，用来检测不良品工件位置；

SEN5:反射光电开关，用来检测分拣皮带启动位置工件是否到位；

SEN6：反射光电开关，用来检测良品工件位置

ELN1:机械手水平气缸负向磁性开关，用来检测机械手在分拣传送带位置；

ELP1:机械手水平气缸正向磁性开关，用来检测机械手在托盘传送带位置；

ELN2:机械手升降气缸负向磁性开关，用来检测机械手升降气缸上升位置；

ELP2:机械手升降气缸正向磁性开关，用来检测机械手升降气缸下降位置；

YV1:分拣工位阻挡气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制阻挡气缸的伸出与缩回；

YV2:废品分拣气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制分离气缸的旋转；

YV3:机械手手爪气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制机械手的夹紧与松开；

YV4: 机械手升降气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制机械手的上升与下降；

YV5: 机械手水平移动气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制机械手的伸出与缩回；

M1:托盘传送带电机，用来控制输送带的运行与停止；

M2:分拣输送带电机，用来控制分拣输送带的运行与停止；

M2DIR：分拣输送带电机方向，用来控制分拣输送带的运行方向；

本实验中用到的PLC控制部分输入输出点配置表如表1-11-1所示，请仔细阅读此表。

表1-11-1分拣输送单元控制系统PLC部分输入输出点配置表

以下是分拣单元触摸屏监控界面，如图1-11-4和图1-11-5所示，联机运行时通过触摸屏对系统运行状态进行监测，单机时通过触摸屏对系统进行手动控制。

图1-11-4 分拣输送单元自动控制界面

图1-11-5 分拣输送单元手动控制界面

分拣输送单元分拣实验-接线说明.pdf分拣输送单元分拣实验-实验步骤.pdf