穿销单元工件穿销实验

1.1.1  实验目的

1、了解PLC的工作原理；

2、掌握PLC编程与操作方法；

3、了解气缸传感器的使用方法；

4、掌握PLC进行简单装配控制的方法。

1.1.2  实验设备

1、制造物联实验平台一套；

2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN 的计算机一台。

1.1.3  实验原理

学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制。

穿销单元包括漏斗型料仓、落料机构、穿销机构、工件输送带四部分，如图1-10-1所示。

图1-10-1 穿销单元结构图

各部件名称和作用介绍如下：  

SEN1:光纤传感器，用来检测料库是否有料；

SEN2:接近开关，用与皮带输入端托盘检测，检测托盘位置；

SEN3:反射光电开关，用与穿销工位处工件检测，检测工件位置；

SEN4:反射光电开关，用于皮带输出端托盘检测，检测托盘位置；

SEN5:光电开关，用来检测旋转下料电机旋转的位置；

ELN1:磁性开关,用来检测落料气缸缩回位置；

ELP1:磁性开关,用来检测落料气缸伸出位置；

ELN2:磁性开关,用来检测穿销气缸缩回位置；

ELP2:磁性开关,用来检测穿销气缸伸出位置；

YV1:阻挡气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制阻挡气缸的伸出与缩回；

YV2:落料气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制落料气缸的伸出与缩回；

YV3:穿销气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制穿销气缸的伸出与缩回；

M1:输送带电机，带动输送带运行；

M2:旋转落料电机，通过电机带动落料机构的旋转实现落料。

本实验中用到的PLC控制部分输入输出点配置表如表1-9-1所示，请仔细阅读此表。

表1-9-1穿销单元控制系统PLC部分输入输出点配置表

以下是穿销单元触摸屏监控界面，如图1-9-5和图1-9-6所示，联机运行时通过触摸屏对系统运行状态进行监测，单机时通过触摸屏对系统进行手动控制。

图1-9-4 穿销单元自动控制界面

图1-9-5 穿销单元手动控制界面

穿销单元工件穿销实验-接线说明.pdf穿销单元工件穿销实验-实验步骤.pdf