加盖单元工件加盖实验

1.1.1  实验目的

1、了解工件加盖的工作原理；

2、掌握工件加盖的控制方法。

1.1.2  实验设备

1、制造物联实验平台一套；

2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN 的计算机一台。

1.1.3  实验原理

学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制。

加盖单元包括滑轨料仓、加盖机构、工件输送带三部分，其系统结构图如图1-8-1所示。

图1-8-1 加盖单元结构图

各部件名称和作用介绍如下：

SEN1:接近开关，用来对皮带输出端工件检测，检测工件是否到达皮带输出端；

SEN2:对射光电开关，用来对加盖工位托盘检测，检测托盘是否到达加盖工位；

SEN3:对射光电开关，用来对加盖工位工件检测，检测工件是否到位；

SEN4:反射光电开关，用来对皮带输入端工件检测，检测工件是否到达皮带输入端；

SEN5:接近开关，用来检测轨道下料处盖子是否到位；

SEN6:反射光电开关，用来对传送带2输入端工件检测，检测工件是否到达皮带输入端；

SEN7:反射光电开关，用来对传送带2输出端工件检测，检测工件是否到达皮带输出端；

SEN8:反射光电开关，用来对传送带3输入端工件检测，检测工件是否到达皮带输入端；

SEN9:反射光电开关，用来对传送带3输出端工件检测，检测工件是否到达皮带输出端；

ELN1:机械开关，用来检测旋转机械臂负向位置；

ELP1:机械开关，用来检测旋转机械臂正向位置；

ELN2:磁性开关，用来检测吸盘升降气缸上升位置；

ELP2:磁性开关，用来检测吸盘升降气缸下降位置；

YV1:吸盘电磁阀，通过此电磁阀来控制吸盘的吸附与释放；

YV2:吸盘伸缩电磁阀，通过此电磁阀来控制吸盘的上升与下降。

本实验中用到的加盖单元控制系统PLC部分输入输出点配置表如表1-8-1所示，请仔细阅读此表。

表1-8-1加盖单元控制系统PLC部分输入输出点配置表

以下是加盖单元触摸屏监控界面，如图1-8-4和图1-8-5所示，联机运行时通过触摸屏对系统运行状态进行监测，单机时通过触摸屏对系统进行手动控制。

图1-8-4 加盖单元自动控制界面

图1-8-5 加盖单元手动控制界面

加盖单元工件加盖实验-接线说明.pdf加盖单元工件加盖实验-实验步骤.pdf