实验项目名称：

机械系统运动方案设计虚拟仿真实验

项目介绍：

课程性质及背景：本课程为使机械制造及其自动化专业和车辆工程专业学生能深刻理解平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功，同时掌握虚拟现实装配的核心功能。 

课程特点及必要性：1、可重复性强，零件拆装顺序等操作可模拟真实实验场景；2、整合虚拟现实技术与网络平台，打破时间、地域限制。

项目目的：

1、加深对平面连杆机构及其设计的理解；

2、初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性；

3、学会用实验的方法进行机构运动及结构分析；

4、培养学生创新意识及综合设计能力；

面向理论课程：

CAD/CAM技术、互换性与测量技术

面向专业：

机械设计制造及其自动化、车辆工程

仪器硬件设备及软件环境：

数据手套，位置跟踪装置，虚拟现实软件平台

实验项目功能及效果：

实验内容或任务：

1、将已建立的三维实体模型转换成OSG文件；

2、创建虚拟现实场景，调用OSG文件；

3、通用程序中修改拆装规则（比如某螺栓不拆，箱盖拿不下来；轴系不拆，齿轮拆不出来等规则），实现虚拟装拆。

项目功能：

本搭接实验是在具有五根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。

项目效果：

根据机构运动的可能性及确定性条件设计机构运动方案，运用转动副、移动副及连杆搭接各类机构及机构系统。

机构组成：平面连杆机构包括原动件、连杆和从动件

机构功能：是指机构实现运动变换和完成某种功用的能力，常用机构的执行机构的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动。

在平面连杆机构中，当原动件以相同的方式运动时，如果改变构件的相对长度，便可使从动件得到不同的运动规律。