实验项目名称：

机械系统调速虚拟仿真实验

项目介绍：

课程性质及背景：本课程为使机械制造及其自动化专业和车辆工程专业学生能深刻理解在确定此机床传动系统设计方案之前,对机械调速系统的转速转矩特性、电机转速的跟踪特性进行了较为系统的考证，并可反复虚拟拆装，同时掌握虚拟现实装配的核心功能。 

课程特点及必要性：1、可重复性强，零件拆装顺序等操作可模拟真实实验场景；2、整合虚拟现实技术与网络教学平台，打破时间、地域限制。

项目目的：

1、了解机械系统以及各主要单元部件的调速原理；

2、通过本课程的学习，掌握机械调速系统的一般调试过程，增强学生的认识能力；

3、达到熟练掌握机械系统调速的目的；

面向理论课程：

机械设计、机械原理、机构设计

面向专业：

机械设计制造及其自动化、车辆工程、热能、建环、化工、食工

仪器硬件设备及软件环境：

机械调速系统，位置跟踪装置，虚拟现实软件平台

实验项目功能及效果：

实验内容或任务：

1、将已建立的三维实体模型转换成OSG文件；

2、创建虚拟现实场景，调用OSG文件；

3、通用程序中修改拆装规则（比如某螺栓不拆，箱盖拿不下来；轴系不拆，齿轮拆不出来等规则），实现虚拟装拆。

项目功能：

早期的汽轮机调速系统均采用机械纯液压调速系统,机械液压系统具有固有的缺陷,如迟缓率大、动态调节品质差、控制精度低以及操作繁琐、运行、维护十分不便等,解决这些问题均要求采用一种全新、先进调节系统来取代原有的机械液压式调节系统。

实验效果：

项目效果：

随着自动化的发展，机械手应用将更加普遍。而没有控制系统的机械手却是一堆废铁，机械手的发展势必与控制系统双驹并驰。而日后机械手的发展也会受限于控制系统的发展，未来的人类社会将是机械手的时代。